NOMBRE: NOISY
TIPO: SEGUIDOR DE LÍNEA VELOCISTA.
CREADOR: José Gaibor Puente.
FECHA DE CREACIÓN: Julio de 2014.
INSTITUCIÓN: ESPOCH-ECUADOR
DESCRIPCIÓN:
PRIMERA VERSIÓN Y PRIMER CONCURSO
Este robot fue creado para el concurso ERA DIGITAL PELILEO 2014, en su primera versión contaba con un arduino micro como microcontrolador principal y un tb6612fng como driver de motores, ademas de una barra de sensores(QTR-8A) de pololu, una lipo 2S de 360mAh y unos motores pololu 30:1 HP.
PRIMERA VERSIÓN Y PRIMER CONCURSO
Este robot fue creado para el concurso ERA DIGITAL PELILEO 2014, en su primera versión contaba con un arduino micro como microcontrolador principal y un tb6612fng como driver de motores, ademas de una barra de sensores(QTR-8A) de pololu, una lipo 2S de 360mAh y unos motores pololu 30:1 HP.
Como se puede ver en la imagen superior, así lucía en su primera versión; en este concurso se pudo obtener el primer lugar de la categoría seguidor de línea velocidad en una muy reñida competencia superando a nuestro principal oponente RAYO(otro muy buen seguidor de línea que ya tenia su historia) por apenas 0,4 seg.
Aquí el video de la competencia:
SEGUNDO CONCURSO CAMPUS PARTY QUITO 2014
El siguiente reto para nuestro robot NOISY fue el concurso del Campus Party 2014 realizado en la ciudad de QUITO. En este concurso se obtuvo el primer lugar en las preliminares pero desafortunadamente en la final fuimos vencidos por el anteriormente mencionado RAYO. :(
En fin fue un muy buen segundo lugar para nuestra primera versión.
Aquí el video de la final.!!
SEGUNDA VERSIÓN DE NOISY.
Para la segunda versión de Noisy los cambios mas relevantes fueron migrar de un arduino micro a un arduino nano y el cambio del chasis, además se incluyó un sensor CNY70 que hacía las veces de pulsador para el inicio del robot en las competencias.
La segunda versión dio muy buen resultado ya que se consiguió un primer lugar en el concurso SELECTIVO ESPOCH CER 2014; este concurso trata de una pre selección que se realiza en la Escuela Superior Politécnica de Chimborazo para ir al Concurso Ecuatoriano de Robótica (CER), este es un evento muy complicado ya que en nuestra institución se encuentran varios de los mejores robots del país, ademas es muy concurrido porque sirve para que novatos pongan a prueba sus prototipos y sean admitidos en el Club de Robótica ESPOCH.
Video de la Carrera.!!
